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自動運転システム認可

管轄: 国土交通省 / 根拠法令: 道路運送車両法・道路交通法

非常に難しい費用・難易度ともに高い許認可です。専門家のサポートを強く推奨します

自動運転レベル3以上のシステムを搭載した車両の型式認可。自動運転ソフトウェアの安全性認証を含む。

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自動運転システム認可は、一定の準備が必要ですが、手順を押さえれば着実に取得できる許認可です。申請費用が高額になるケースがあるため、事前の資金計画が重要です。審査が長期にわたる傾向があるため、半年以上前から計画的に準備を進めることが重要です。なお、3年ごとの更新が必要なため、取得後も継続的な管理が求められます。

5,000,000〜50,000,000円

申請費用

180〜365日

取得期間

3年

更新周期

申請費用が高額なため、事業計画に組み込んだ上で余裕を持った資金準備をおすすめします。

自動運転システム認可:自分で申請 vs プロに依頼
自分で申請プロに依頼おすすめ
費用5,000,000円〜50,000,000円(申請実費のみ)5,198,000円〜50,198,000円
所要時間180〜365日(自分の時間)最短125日(お任せ)
書類作成自分で全て準備行政書士が作成
申請手続き窓口に直接出向く代行提出
不備リスク自己責任プロがチェック
おすすめ時間に余裕がある方確実・迅速に取得したい方

申請手順

  1. 1自動運転システムの安全性評価実施
  2. 2仮想環境での安全性試験
  3. 3公道での実車走行試験
  4. 4型式認可申請書の提出
  5. 5型式認可証の交付
この許認可の申請代行を依頼する
申請実費(税金・手数料)5,000,000円〜50,000,000円

※ 行政機関に支払う費用です

代行手数料198,000円(税込)
合計目安5,198,000円〜50,198,000円
行政書士が対応書類作成から提出まで不許可の場合は全額返金

自動運転システム認可の取得でお困りですか?

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取得のポイント

  • 行政書士などの専門家への依頼を積極的に検討しましょう。初回は特に専門家のサポートが有効です。
  • 事前相談は必須です。申請窓口で個別の要件や注意点を確認してから書類作成に入りましょう。
  • 書類の種類が多いため、準備に1〜2か月は見込んでおくと安心です。
  • 補正指示(書類の修正依頼)が入ることを想定し、担当者との連絡手段を確保しておきましょう。
  • 類似の許認可を取得した事業者に体験談を聞くと、具体的な注意点がわかります。
  • 国交省管轄の許認可は、地方整備局が窓口になるケースが多いです。管轄エリアを事前に確認しましょう。

次にやるべきこと

必要書類

型式認可申請書

自動運転システムの型式認可申請書。

安全性評価報告書

自動運転システムの安全性評価報告書。

シミュレーション試験結果

仮想環境での安全性試験結果報告書。

実車走行試験報告書

公道での走行試験結果報告書。

ソフトウェアアップデート計画書

OTAアップデートの管理計画書。

よくある質問

この許認可が必要な業種

関連する許認可

自動運転システム認可と一緒に必要になることが多い許認可です。

個人事業の開業届

個人事業主として事業を開始した場合に提出する届出。開業から1ヶ月以内に提出する必要があります。

法人設立登記

株式会社や合同会社を設立するための登記。定款認証・資本金払込みの後に申請します。

電気通信事業届出

電気通信事業を営むための届出

自動運転車公道走行許可

自動運転車両の公道走行テスト等に必要な許可

レベル4自動運転移動サービス許可

レベル4自動運転による移動サービスの許可

AI開発ガイドライン遵守届出

高リスクAIシステムを開発・提供する事業者が遵守状況を届け出る制度。医療・金融・採用等の分野が対象。

詳しく知る

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