自動運転車公道走行許可の申請に必要な費用はいくらですか？

自動運転車公道走行許可の申請手数料は申請先や内容によって異なります。警察庁/国土交通省の管轄窓口に事前にお問い合わせいただくことをお勧めします。

自動運転車公道走行許可の申請手数料は申請先や内容によって異なります。警察庁/国土交通省の管轄窓口に事前にお問い合わせいただくことをお勧めします。

自動運転車公道走行許可の取得にはどのくらいの期間がかかりますか？

自動運転車公道走行許可の取得には、申請から約30日〜90日程度かかるのが一般的です。ただし、書類の不備や審査状況によってはさらに時間がかかる場合があります。余裕を持ったスケジュールで申請されることをお勧めします。

自動運転車公道走行許可の取得には、申請から約30日〜90日程度かかるのが一般的です。ただし、書類の不備や審査状況によってはさらに時間がかかる場合があります。余裕を持ったスケジュールで申請されることをお勧めします。

自動運転車公道走行許可は法令に基づく資格・許認可です。必要な許認可を取得せずに事業や活動を行った場合、行政処分や罰則の対象となる可能性があります。事業開始前に必ず取得手続きを行ってください。

自動運転車公道走行許可は法令に基づく資格・許認可です。必要な許認可を取得せずに事業や活動を行った場合、行政処分や罰則の対象となる可能性があります。事業開始前に必ず取得手続きを行ってください。

管轄: 警察庁/国土交通省 / 根拠法令: 道路交通法第77条/道路運送車両法

むずかしい

自動運転車両の公道走行テスト等に必要な許可

無料

申請費用

30〜90日

取得期間

なし

更新周期

✅

車庫証明書

自動車の保管場所を証明する車庫証明書

✅

運転者の免許証の写し

車両を運転する者の運転免許証の写し

✅

自動車の使用届出書

所定の様式による自動車の使用届出書

✅

自動車損害賠償責任保険証明書

自賠責保険の加入を証明する書面

📝 申請方法・手順

ステップごとの申請手順と必要書類チェックリスト

💰 費用・料金の詳細

申請手数料の内訳と行政書士への依頼費用の目安

書類準備から申請まで、行政書士が代行します。まずは無料でご相談ください。