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路線バス事業の開業ガイド

必要な許認可・費用・手続きの流れを徹底解説

最終更新: 2026-04-11

12

必須の許認可

126,000円

費用の目安(合計)

最大365日

想定期間

むずかしい

最大難易度

路線バス事業とは

路線バス事業を開業するには、運送事業に関する許認可が必要です。車両や施設の要件、運行管理者の配置など、多くの条件を満たす必要があります。

路線バスの運行

路線バス事業を開業するには、合計13件の許認可が関係します(必須: 12件、条件付き: 1件)。 このガイドでは、それぞれの許認可について費用・期間・必要書類を詳しく解説し、 開業までの具体的なステップをご案内します。

開業までのリアルなタイムライン

全ての許認可取得に13ヶ月程度。並行して進められる手続きもあるため、効率的なスケジュールを組みましょう。

国土交通省管轄

鉄道事業許可180〜365日
180〜365日
限定地域旅客運送事業許可60〜120日
60〜120日
一般乗合旅客自動車運送事業許可90〜180日
90〜180日
レベル4自動運転移動サービス許可90〜180日
90〜180日
軌道事業特許180〜365日
180〜365日
運輸安全マネジメント評価30〜60日
30〜60日
運行管理者資格者証14〜30日
14〜30日
自家用有償旅客運送登録14〜30日
14〜30日
特定旅客自動車運送事業許可30〜60日
30〜60日

国土交通省(運輸局)管轄

一般貨物自動車運送事業許可90〜180日
90〜180日

公安委員会管轄

安全運転管理者届出1〜14日
1〜14日

税務署管轄

個人事業の開業届約1日
約1日

※ 異なる管轄の許認可は並行して申請できる場合があります。同じ管轄の許認可は順番に申請が必要な場合があります。

路線バス事業の開業までのステップ

1

事業計画の策定

路線バス事業の事業計画を策定します。事業内容・ターゲット・収支計画を明確にし、必要な許認可を洗い出しましょう。

2

資金調達・物件確保

開業資金を調達し、営業拠点となる物件を確保します。許認可によっては施設基準があるため、物件選定時に要件を確認しましょう。

3

許認可の申請・取得

必要な許認可を一つずつ申請していきます。申請順序にも注意が必要です。先に取得が必要な許認可がある場合があります。

4

届出・登録手続き

税務署への開業届、社会保険の届出、各種届出を行います。法人設立の場合は登記も必要です。

5

開業・営業開始

全ての許認可を取得し、届出が完了したら営業を開始できます。許認可の更新時期を管理し、期限切れに注意しましょう。

路線バス事業に必要な許認可一覧

必須の許認可(12件)

必須むずかしい

鉄道事業(旅客・貨物)を営むための許可

管轄国土交通省
費用無料
期間180〜365日
更新更新不要
申請ステップを見る(4ステップ)
  1. 国土交通大臣に申請
  2. 事業計画・安全管理体制の審査
  3. 鉄道施設の工事計画認可
  4. 許可証の交付
必要書類(4件)
  • 資金計画書- 事業開始に必要な資金計画を記載した書面
  • 車庫の見取図- 車庫の位置・面積を示す見取図
  • 車検証の写し- 事業用車両の自動車検査証の写し
  • 整備管理者の資格証明書- 整備管理者の資格を証明する書面

限定された地域でのAI配車等による旅客運送事業の許可

管轄国土交通省
費用無料
期間60〜120日
更新更新不要
申請ステップを見る(4ステップ)
  1. 地方運輸局長に申請
  2. 地域計画の策定
  3. 安全管理体制の確認
  4. 許可証の交付
必要書類(4件)
  • 車検証の写し- 事業用車両の自動車検査証の写し
  • 運行管理者の資格証明書- 運行管理者試験の合格証明書の写し
  • 整備管理者の資格証明書- 整備管理者の資格を証明する書面
  • 事業計画書- 運送事業の計画を記載した事業計画書

路線バス事業を営むための許可

管轄国土交通省
費用無料
期間90〜180日
更新更新不要
申請ステップを見る(3ステップ)
  1. 国土交通大臣に申請
  2. 運行計画の審査
  3. 許可の交付
必要書類(5件)
  • 運送約款- 荷主との間の運送約款
  • 車庫の見取図- 車庫の位置・面積を示す見取図
  • 車両一覧表- 事業に使用する車両の一覧
  • 車庫証明書- 自動車の保管場所を証明する車庫証明書
  • 運転者の免許証の写し- 車両を運転する者の運転免許証の写し

他人の需要に応じ、トラック等で貨物を運送する事業を行うための許可。

管轄国土交通省(運輸局)
費用120,000円
期間90〜180日
更新更新不要
申請ステップを見る(7ステップ)
  1. 車両5台以上、営業所・車庫の確保
  2. 運行管理者・整備管理者の選任
  3. 事業計画書の作成
  4. 地方運輸局に申請
  5. 法令試験の受験・合格
  6. 審査(3〜6ヶ月)
  7. 許可証交付
必要書類(5件)
  • 運送約款- 荷主との間の運送約款
  • 車庫証明書- 自動車の保管場所を証明する車庫証明書
  • 車庫の見取図- 車庫の位置・面積を示す見取図
  • 事業計画書- 運送事業の計画を記載した事業計画書
  • 車両一覧表- 事業に使用する車両の一覧

レベル4自動運転による移動サービスの許可

管轄国土交通省
費用無料
期間90〜180日
更新更新不要
申請ステップを見る(4ステップ)
  1. 国土交通大臣に申請
  2. 車両の保安基準適合確認
  3. 運行設計領域の審査
  4. 許可証の交付
必要書類(5件)
  • 事業計画書- 事業の概要・計画を記載した書面
  • 略歴書- 申請者の職歴・学歴を記載した略歴書
  • レベル4自動運転移動サービス許可申請書- レベル4自動運転移動サービス許可に必要な所定の様式による申請書
  • 役員名簿(法人の場合)- 法人の役員の氏名・住所一覧
  • 納税証明書- 税務署発行の納税証明書
必須むずかしい

路面電車等の軌道事業を行うための特許

管轄国土交通省
費用無料
期間180〜365日
更新更新不要
申請ステップを見る(4ステップ)
  1. 国土交通大臣に申請
  2. 都市計画との整合確認
  3. 軌道建設計画の審査
  4. 特許の交付
必要書類(4件)
  • 軌道事業特許申請書- 軌道事業特許に必要な所定の様式による申請書
  • 身分証明書- 本籍地の市区町村長が発行する身分証明書
  • 納税証明書- 税務署発行の納税証明書
  • 登記事項証明書(法人の場合)- 法務局発行の法人登記事項証明書

運送事業者の安全管理体制の評価・確認

管轄国土交通省
費用無料
期間30〜60日
更新更新不要
申請ステップを見る(4ステップ)
  1. 安全管理規程の策定
  2. 安全統括管理者の選任
  3. 国土交通省による評価
  4. 評価結果の通知
必要書類(5件)
  • 車庫の見取図- 車庫の位置・面積を示す見取図
  • 資金計画書- 事業開始に必要な資金計画を記載した書面
  • 事業計画書- 運送事業の計画を記載した事業計画書
  • 運送約款- 荷主との間の運送約款
  • 車検証の写し- 事業用車両の自動車検査証の写し

運送事業の運行管理者として業務を行うための資格

管轄国土交通省
費用6,000円
期間14〜30日
更新更新不要
申請ステップを見る(3ステップ)
  1. 運行管理者試験に合格
  2. 地方運輸局長に資格者証申請
  3. 資格者証の交付
必要書類(4件)
  • 運行管理者資格者証申請書- 運行管理者資格者証に必要な所定の様式による申請書
  • 誓約書- 欠格事由に該当しないことを誓約する書面
  • 登記されていないことの証明書- 成年被後見人等に登記されていないことの証明書
  • 住民票の写し- 申請者の住所を証明する住民票(発行から3ヶ月以内)

過疎地域等で自家用車を使い有償で旅客運送を行うための登録

管轄国土交通省
費用無料
期間14〜30日
更新2年ごと
申請ステップを見る(4ステップ)
  1. 地方運輸局長に登録申請
  2. 地域公共交通会議等での協議
  3. 運行管理体制の確認
  4. 登録証の交付
必要書類(4件)
  • 運送約款- 荷主との間の運送約款
  • 運行管理者の資格証明書- 運行管理者試験の合格証明書の写し
  • 資金計画書- 事業開始に必要な資金計画を記載した書面
  • 整備管理者の資格証明書- 整備管理者の資格を証明する書面

特定の利用者を対象とした旅客運送事業(企業送迎バス等)の許可

管轄国土交通省
費用無料
期間30〜60日
更新更新不要
申請ステップを見る(4ステップ)
  1. 地方運輸局長に申請
  2. 運送需要の確認
  3. 運行管理者の選任
  4. 許可証の交付
必要書類(5件)
  • 車両一覧表- 事業に使用する車両の一覧
  • 車庫の見取図- 車庫の位置・面積を示す見取図
  • 資金計画書- 事業開始に必要な資金計画を記載した書面
  • 運転者の免許証の写し- 車両を運転する者の運転免許証の写し
  • 自動車の使用届出書- 所定の様式による自動車の使用届出書
必須かんたん

一定台数以上の自動車を使用する事業所の安全運転管理者届出

管轄公安委員会
費用無料
期間1〜14日
更新更新不要
申請ステップを見る(3ステップ)
  1. 公安委員会に届出
  2. 安全運転管理者講習の受講
  3. 届出受理
必要書類(5件)
  • 教育課程の概要- 教育・研修の課程・カリキュラムの概要
  • 講師の履歴書- 講師の職歴・学歴・資格を記載した履歴書
  • 施設の平面図- 教育施設の構造・配置を示す平面図
  • 消防法令適合通知書- 消防署発行の消防法令適合通知書
  • 施設の写真- 施設の外観・内部の写真
必須かんたん

個人事業主として事業を開始した場合に提出する届出。開業から1ヶ月以内に提出する必要があります。

管轄税務署
費用無料
期間約1日
更新更新不要
申請ステップを見る(4ステップ)
  1. 開業届出書(様式)を国税庁サイトからダウンロード
  2. 必要事項を記入
  3. 管轄の税務署に提出(郵送可)
  4. 受付印を押された控えを受け取る
必要書類(2件)
  • 個人事業の開業・廃業等届出書- 国税庁サイトからダウンロード可能
  • 本人確認書類- マイナンバーカード又は通知カード+運転免許証等

条件によって必要になる許認可(1件)

条件付きふつう

株式会社や合同会社を設立するための登記。定款認証・資本金払込みの後に申請します。

管轄法務局
費用60,000〜242,000円
期間7〜14日
更新更新不要

法人設立の場合

申請ステップを見る(5ステップ)
  1. 定款の作成
  2. 定款の認証(株式会社の場合、公証役場で)
  3. 資本金の払込み
  4. 設立登記申請書を法務局に提出
  5. 登記完了(約1〜2週間)
必要書類(4件)
  • 法人設立登記申請書- 法人設立登記に必要な所定の様式による申請書
  • 身分証明書- 本籍地の市区町村長が発行する身分証明書
  • 納税証明書- 税務署発行の納税証明書
  • 定款の写し(法人の場合)- 法人の定款の写し

路線バス事業の開業にかかる許認可費用の目安

126,000円

必須許認可の取得費用合計(申請手数料のみ)

※ 上記は申請手数料のみの目安です。行政書士に依頼する場合は別途報酬(3〜15万円程度/件)がかかります。 設備投資費・物件取得費は含みません。

開業までの想定期間

最大 約365日

最も時間のかかる許認可の取得期間

複数の許認可を並行して申請できる場合もあります。 ただし、先に取得が必要な許認可がある場合は順番に申請する必要があるため、 余裕を持ったスケジュールを立てましょう。

鉄道事業許可180〜365日
軌道事業特許180〜365日
一般乗合旅客自動車運送事業許可90〜180日
一般貨物自動車運送事業許可90〜180日
レベル4自動運転移動サービス許可90〜180日
限定地域旅客運送事業許可60〜120日
運輸安全マネジメント評価30〜60日
特定旅客自動車運送事業許可30〜60日
運行管理者資格者証14〜30日
自家用有償旅客運送登録14〜30日
安全運転管理者届出1〜14日
個人事業の開業届約1日

路線バス事業の開業資金の全体像

許認可費用だけでなく、設備投資や運転資金も含めた開業資金の全体像を把握しましょう。

許認可の申請手数料
126,000円

必須の12件の許認可取得にかかる申請手数料の合計

行政書士への報酬(目安)
96万〜180万円

専門家に申請代行を依頼する場合の報酬。自分で申請する場合は不要

設備投資(参考)
1,000万〜5,000万円(車両・車庫・事務所)

事業に必要な設備・内装等の初期投資の参考額

運転資金(目安)
月商の3〜6ヶ月分(500万〜2,000万円)

開業後、売上が安定するまでの運転資金

※ 設備投資額・運転資金は事業規模や地域によって大きく異なります。 上記はあくまで参考値です。実際の開業計画に合わせて、詳細な資金計画を策定してください。 日本政策金融公庫の「創業計画書」の作成をおすすめします。

先輩事業者の声 - 開業前に知っておきたいこと

1ポイント 1

一般貨物自動車運送事業の許可は審査に3〜5ヶ月かかることがあります。事業計画を綿密に立てて早めに申請しましょう。

2ポイント 2

営業所と車庫の要件は厳格です。用途地域の制限があるため、物件選定前に運輸局に確認しましょう。

3ポイント 3

運行管理者と整備管理者の選任は許可の条件です。有資格者の確保を早めに進めましょう。

路線バス事業で気をつけるべき法規制

路線バス事業に関連する主な法律と、違反した場合の罰則をまとめました。 法令を遵守し、適正な事業運営を行いましょう。

1

貨物自動車運送事業法

貨物運送事業の参入基準を規定。無許可営業には3年以下の懲役または300万円以下の罰金が科されます。

2

道路運送法

旅客運送事業に関する法律。安全運行の確保が義務付けられています。

3

労働基準法

運転者の拘束時間や休息時間の基準があります。違反すると運行停止命令の対象です。

この業種の許認可に関連する法令:

鉄道事業法第3条道路運送法第4条・78条の2道路運送法第4条貨物自動車運送事業法第3条道路運送法/道路交通法(2023年改正)軌道法第3条運輸安全一括法貨物自動車運送事業法第19条/道路運送法第23条道路運送法第79条道路運送法第43条道路交通法第74条の3所得税法第229条会社法第49条

路線バス事業の開業に必要な書類まとめ

全ての許認可で必要となる書類を重複なくまとめました。 事前に準備しておくことで、スムーズに申請を進められます。

必須書類(26件)
  • 資金計画書

    事業開始に必要な資金計画を記載した書面

  • 車庫の見取図

    車庫の位置・面積を示す見取図

  • 車検証の写し

    事業用車両の自動車検査証の写し

  • 整備管理者の資格証明書

    整備管理者の資格を証明する書面

  • 運行管理者の資格証明書

    運行管理者試験の合格証明書の写し

  • 事業計画書

    運送事業の計画を記載した事業計画書

  • 運送約款

    荷主との間の運送約款

  • 車両一覧表

    事業に使用する車両の一覧

  • 車庫証明書

    自動車の保管場所を証明する車庫証明書

  • 運転者の免許証の写し

    車両を運転する者の運転免許証の写し

  • 略歴書

    申請者の職歴・学歴を記載した略歴書

  • レベル4自動運転移動サービス許可申請書

    レベル4自動運転移動サービス許可に必要な所定の様式による申請書

  • 軌道事業特許申請書

    軌道事業特許に必要な所定の様式による申請書

  • 身分証明書

    本籍地の市区町村長が発行する身分証明書

  • 運行管理者資格者証申請書

    運行管理者資格者証に必要な所定の様式による申請書

  • 誓約書

    欠格事由に該当しないことを誓約する書面

  • 登記されていないことの証明書

    成年被後見人等に登記されていないことの証明書

  • 住民票の写し

    申請者の住所を証明する住民票(発行から3ヶ月以内)

  • 自動車の使用届出書

    所定の様式による自動車の使用届出書

  • 教育課程の概要

    教育・研修の課程・カリキュラムの概要

  • 講師の履歴書

    講師の職歴・学歴・資格を記載した履歴書

  • 施設の平面図

    教育施設の構造・配置を示す平面図

  • 消防法令適合通知書

    消防署発行の消防法令適合通知書

  • 個人事業の開業・廃業等届出書

    国税庁サイトからダウンロード可能

  • 本人確認書類

    マイナンバーカード又は通知カード+運転免許証等

  • 法人設立登記申請書

    法人設立登記に必要な所定の様式による申請書

状況によって必要な書類(5件)
  • 役員名簿(法人の場合)

    法人の役員の氏名・住所一覧

  • 納税証明書

    税務署発行の納税証明書

  • 登記事項証明書(法人の場合)

    法務局発行の法人登記事項証明書

  • 施設の写真

    施設の外観・内部の写真

  • 定款の写し(法人の場合)

    法人の定款の写し

路線バス事業の開業に関するよくある質問

Q. 鉄道事業許可の申請に必要な費用はいくらですか?

A. 鉄道事業許可の申請手数料は申請先や内容によって異なります。国土交通省の管轄窓口に事前にお問い合わせいただくことをお勧めします。

Q. 鉄道事業許可の取得にはどのくらいの期間がかかりますか?

A. 鉄道事業許可の取得には、申請から約180日〜365日程度かかるのが一般的です。ただし、書類の不備や審査状況によってはさらに時間がかかる場合があります。余裕を持ったスケジュールで申請されることをお勧めします。

Q. 鉄道事業許可を取得しないとどうなりますか?

A. 鉄道事業許可は法令に基づく資格・許認可です。必要な許認可を取得せずに事業や活動を行った場合、行政処分や罰則の対象となる可能性があります。事業開始前に必ず取得手続きを行ってください。

Q. 限定地域旅客運送事業許可の申請に必要な費用はいくらですか?

A. 限定地域旅客運送事業許可の申請手数料は申請先や内容によって異なります。国土交通省の管轄窓口に事前にお問い合わせいただくことをお勧めします。

Q. 限定地域旅客運送事業許可の取得にはどのくらいの期間がかかりますか?

A. 限定地域旅客運送事業許可の取得には、申請から約60日〜120日程度かかるのが一般的です。ただし、書類の不備や審査状況によってはさらに時間がかかる場合があります。余裕を持ったスケジュールで申請されることをお勧めします。

Q. 限定地域旅客運送事業許可を取得しないとどうなりますか?

A. 限定地域旅客運送事業許可は法令に基づく資格・許認可です。必要な許認可を取得せずに事業や活動を行った場合、行政処分や罰則の対象となる可能性があります。事業開始前に必ず取得手続きを行ってください。

Q. 一般乗合旅客自動車運送事業許可の申請に必要な費用はいくらですか?

A. 一般乗合旅客自動車運送事業許可の申請手数料は申請先や内容によって異なります。国土交通省の管轄窓口に事前にお問い合わせいただくことをお勧めします。

Q. 一般乗合旅客自動車運送事業許可の取得にはどのくらいの期間がかかりますか?

A. 一般乗合旅客自動車運送事業許可の取得には、申請から約90日〜180日程度かかるのが一般的です。ただし、書類の不備や審査状況によってはさらに時間がかかる場合があります。余裕を持ったスケジュールで申請されることをお勧めします。

Q. 一般乗合旅客自動車運送事業許可を取得しないとどうなりますか?

A. 一般乗合旅客自動車運送事業許可は法令に基づく資格・許認可です。必要な許認可を取得せずに事業や活動を行った場合、行政処分や罰則の対象となる可能性があります。事業開始前に必ず取得手続きを行ってください。

Q. 一般貨物自動車運送事業許可の申請に必要な費用はいくらですか?

A. 一般貨物自動車運送事業許可の申請手数料は120,000円です。申請先は国土交通省(運輸局)となります。なお、手数料は自治体や申請内容によって異なる場合がありますので、事前に管轄窓口へご確認ください。

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